Az ügetés egyenletes, kétütemű mozgás, amellyel a ló nagy távolságokat képes megtenni anélkül, hogy túlságosan kifáradna. Az ügetés egyenletes tempója elkápráztatja az embert a mozdulatok óraműszerű pontosságával.

Az ügetés a ló természetes jármódjai közé tartozik. Kétütemű, lendületes mozgásról van szó. Ciklusonként két-két ügetőlépés után minden esetben szünet(lebegési fázis) következik.

Ügetésnél négy különböző tempót különböztetünk meg: az összeszedett ügetést, a munkaügetést, a középügetést és a sebes vagy nyújtott ügetést. A fiatal ló először a ritmusos és korrekt módon támaszkodó ügetést tanulja meg. Ha a munkaügetés már jól megy, következik a középügetés, az összeszedett ügetés éa a sebes vagy nyújtott ügetés.

Az összeszedett ügetés

Összeszedett ügetésben a ló feligazodik és összeszedi magát.Erősebben behajtja a térdeit, testének elülső fele ezáltal jórészt tehementesül. A térölelés megrövidül, a lábak lépés közben magasabbra emelkednek. A lendület és a dinamika változatlanul megmarad. Az összeszedett ügetés rendkívül igényes, és csak a ló betanításának haladó stádiumában tanítható.

A munkaügetés 

A munkaügetés a ló alapkiképzésének általános tempója. A lónak munkaügetésben szaporán kell előrehaladnia. A hátsó patáival körülbelül az elülső paták nyomába lép. Meg kell tanulnia ütemesen és helyesen feligazodba ügetni. A lépések lassú meghosszabbítása az első lépcsőfok a középügetés felé.

A középügetés

Középügetésben a ló hátsó patáival túllép az első patanyomokon. A térölelés tehát nagyobb, mint munkaügetésben, és a ló nagyobb teret fog be. Mindemellett azonban nem szabad szaporáznia a lépteit. Fontos, hogy a ló szabadon léphessen előre, és az elülső lábaival könnyedén csillapítsa a mozgást. A hátsó végtagokból kiindulva ilyenkor nagy tolóerőt fejt ki. A nyakát megnyújtja, hogy a homlok-orrvonal kissé a függőleges elé kerüljön. Ilyenkor térnyújtásról beszélünk.

A sebes(nyújtott) ügetés

Sebes ügetésben a ló hátsó patái jól érzékelhetően az elülső patanyomon túl lépnek. A sebesen ügető ló nagy lendületet, tolóerőt és térölelést fejt ki. Eközben még inkább megnyújta a nyakát, mint középügetésben, a térölelés fokozódik. A szapora ügetés lovaglása igen nehéz, és nagy gyakorlatot kíván.

Az ügetést nem mindig kényelmes kiülni. A könnyű ügetés ezzel szemben kíméli a lovast és a lovat is, és hosszú útszakaszokon is kényelmes jármód.

Az ügetés lendületes, rugalmas és mutatós jármód. Mivel hosszabb útszakaszokon nem túl könnyű a kiülése,ügetésben sok lovas(néha önkéntelenül) visszafogja a lovát, és fékezi a lendületét, így az aztán már nem az előírásos munkaügetésben hald. Ezt a hibát azonban feltétlenül el kell kerülni. Elengedhetetlen a jó-lehetőség szerint természetes-mély ülés, a lovasnak mindvégig oldottan, lazán kell együtt lendülnie a lóval(a hátat nem szabad bemerevíteni), nehogy akadályozza a lovat.

Mivel az ügetés tökéletesen szabályos mozgás-két láb mindig egyszerre dolgozik-, a ló számára viszonylag kényelmes jármód. Anélkül, hogy nagyon kifáradna, 14-15 km óránkénti átlagsebességgel gond nélkül gond nélkül üget hosszú távokon is. Az ügetés a kocogáshoz hasonlít leginkább: a hosszú ügetés jó kondíciós és kitartást fokozó edzés az igényes összetett versenyekben, a militaryban alkalmazott sportlovak számára.

A jó ügetést kitartás,dinamizmus és lendület jellemzi, a ló rugalmasan fog talajt. Az ütem változatlan, ciklusonként mindig két patadobbanás hallatszik, teljesen mindegy, hogy összeszedett vagy sebes ügetésben mozog-e a ló-csupán a térölelés változik. Gyorsuláskor a ló egyre nagyobb tolóerőt fejt ki.